机构是由构件组成的,构件是机构中（机构中的构件可分为几类各是什么）

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1、该机构的组成部分可分为框架、驱动部分和从动部分。

2、在机构中，用来支撑运动构件的构件称为框架，框架作为研究运动的参考坐标系。

3、在工作机构中，受驱动机构外力作用而独立运动的部件称为原动机。

4、同一机构用在不同的机器上，其运动部件可能不同。

5、在机构中，除了框架和驱动部分之外被迫运动的构件称为从动件。

6、或者描述和决定机构运动所必需的独立参数变量称为机构自由度。

7、为了在机构的部件之间获得一定的相对运动，机构的主要运动部件的数量必须等于机构的自由度。

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