稳态误差怎么求闭环传递函数（稳态误差怎么求）

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1、稳态误差公式：ka=s (s) h (s)。

2、稳态误差是系统从一个稳态过渡到一个新的稳态时，或者系统受到扰动重新平衡时的偏差。

3、稳态误差被称为ess(稳态误差)。

4、稳态误差系数，即静态误差系数，是为了方便地反映控制系统的稳态误差而设置的系数。

5、区分不同的输入，包括静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

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